与老款车型如出一辙的设计无法让新款LX570的内饰焕然一新，不过幸好雷克萨斯一贯的品质却保证了内饰的大气与奢华，大量桃木与真皮材质的运用洋溢着温馨与古典的氛围，而中控台的银色面板则更显时尚现代。
为数众多的仪表盘在白色背光衬托下并不显得杂乱无章，清晰的行车电脑显示屏则可透露更多的信息。而对于方向盘而言，沉稳大方的四幅设计配有桃木装饰，与亚光处理的LOGO组合杂一起并不显得俗气，看似简单的造型却也拥有出色的握感。
围绕着方向盘，LX570设计有琳琅满目的功能按键。其中左侧上部为常规的大灯清洗、外后视 镜调节与折叠，而下部则设有方向盘加热、ESP开关、大灯随动转向开关以及行李箱开启四项功能。此外，坐落于方向盘右侧的按键主要用于控制LX570前后 左右的四个摄像头以及前后排雷达。
如甲胄造型一般的中控台上部由硬质塑料覆盖，两侧则由真皮包裹。造型传统的座椅加热/通风按键被设计在了隐藏式烟灰缸的两侧，而其下方带有防滑垫的区域可供放置手机，位于左侧的按键可实现三种模式的切换。
强大的越野能力一直都是LX570令人称道方面，而新款LX570不仅保留了上下坡辅助功能、高低速四驱切换、底盘升降、悬挂模式调节这些功能，还引入了越野转向功能并将3档上下坡辅助提升至了5档。
体型宽大的前排中央扶手放弃了之前可拆分移动的设计，不过这却并不应影响主驾或是副驾的使用。与空调冷风相同的扶手箱内部拥有可观的容积，并且当按下蓝色按钮之后便可起到制冷效果。
